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文檔簡介
1、本文采用美國TI公司的C2000系列產品中目前最先進、功能最強大的32位定點DSP芯片-TMS320F2812作為磁懸浮軸承系統數字控制器的CPU。圍繞F2812 DSP設計了磁懸浮軸承控制系統的硬件電路。應用F2812內部模擬多路開關和AD實現了磁懸浮軸承4路位移傳感器信號的采集。該系統具有4路12位A/D采樣通道、4路10位D/A輸出通道。DA使用TI公司的串行DA芯片TLC5615。通過利用DSP的I/O口模擬TLC5615所需要
2、的時序，將該串行DA做并聯使用，并對這種使用方法進行了探討。 采用不完全微分PID控制策略，利用C語言和匯編語言混合設計了磁懸浮軸承數字控制器的軟件。對5自由度的磁懸浮轉子耦合特性進行了分析，得出在轉速不超過20000r/min的情況下可以采用分散控制。在建立數學模型基礎上通過試湊法對PID控制參數進行了仿真整定。并在實驗室磁懸浮雙自由度軸承系統上進行實驗研究，運用模擬電路進一步驗證了參數的效果。2個自由度的位移信號采用4個渦流
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