基于stewart平臺機(jī)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)理論及方法研究.pdf

1、通過該課題的研究,將為并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精度設(shè)計(jì)提供一些理論依據(jù),使并聯(lián)機(jī)床的性能更加滿足加工性能要求.該文首先建立了能描述Stewart平臺族的參數(shù)模型,在此基礎(chǔ)上對Stewart平臺進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,為后續(xù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精度設(shè)計(jì)打下了理論基礎(chǔ).在并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,針對并聯(lián)機(jī)床的工作空間有限且受刀具姿態(tài)影響大的弱點(diǎn),提出了以保證非零最小可達(dá)章動角球形主工作空間的基礎(chǔ)上,使操作靈敏度暨剛度分布最優(yōu)化的設(shè)計(jì)目標(biāo),優(yōu)化方法的選用了遺傳算

2、法,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),該方法取得了很好的結(jié)果.在并聯(lián)機(jī)床的精度設(shè)計(jì)部分,該文在并聯(lián)機(jī)床的幾何誤差模型基礎(chǔ)上,利和蒙特卡洛方法綜合分析了包括餃鏈間隙的各項(xiàng)誤差源對加工誤差的影響,并建立了三類誤差敏感度以全面評估并聯(lián)機(jī)床的精度特點(diǎn).在精度綜合工作中,該文提出了一種基于蒙特卡洛方法的精度綜合方法,利用該方法能較好地選擇餃鏈的配合精度.在理論實(shí)現(xiàn)部分,該論文開發(fā)了基于OpenGL的Stewart平臺運(yùn)動仿真軟件和基于VB和Matlab的誤差分析