大機組主汽溫魯棒控制系統(tǒng)設計.pdf

1、主汽溫是火電廠一個非常重要的控制參數(shù)，對于火電廠的運行效率、安全性都具有重要的影響，但主汽溫隨負荷變化的時變性給主汽溫控制帶來了困難，常規(guī)的串級控制和導前微分控制都不能滿足火電廠主汽溫控制的要求，嚴重影響到火電廠運行安全和效率。而魯棒控制是針對對象時變性而提出的先進控制策略，對于含有參數(shù)時變性的對象有較好的魯棒性，鑒于魯棒控制的優(yōu)點，本文研究并設計了主汽溫-次優(yōu) 控制器，通過仿真研究表明，主汽溫魯棒控制取得了比常規(guī)控制更好的控制效果且具

2、有更好的魯棒性。
　　 本論文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式這一有效工具，研究分析了線性連續(xù)系統(tǒng)的魯棒控制問題。
　　 基于LMI研究了不確定連續(xù)系統(tǒng)的-次優(yōu) 狀態(tài)反饋控制問題。基于穩(wěn)定性理論，給出了基于-次優(yōu) 狀態(tài)反饋控制器的設計方法。在研究了不確定連續(xù)系統(tǒng)的-次優(yōu) 狀態(tài)反饋控制的基礎上進一步考慮控制器增益存在攝動的情況，把正常的保性能控制律推廣到系統(tǒng)參數(shù)和控制器都存在攝動的情形，深入研究了非脆弱-