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1、自動(dòng)化和智能化是現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)展的一個(gè)重要方向.隨著商品混凝土的大量使用,以及對(duì)混凝土施工要求的不斷提高,泵車的澆筑自動(dòng)化是未來(lái)必然的發(fā)展趨勢(shì).該文以混凝土泵車布料機(jī)構(gòu)(卷繞式)為研究對(duì)象,應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中的智能優(yōu)化技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,對(duì)泵車布料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致的分析和研究,完成了泵車澆筑自動(dòng)化的軟件控制.其主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面: 1.泵車布料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析2.遺傳算法的研究與改進(jìn)3.泵車布料機(jī)構(gòu)自動(dòng)
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