泵車臂架超聲波測障系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對長臂架工程機械作業(yè)避障問題，開展泵車臂架超聲波測障系統(tǒng)研究。在分析了泵車臂架周圍障礙物的基礎上，設計了泵車測障監(jiān)控系統(tǒng)和滿足泵車臂架測障要求的長距離超聲波傳感器。主要研究的內(nèi)容有以下幾點:
　　1.以泵車測障系統(tǒng)作為研究對象，提出了基于超聲波測距技術的泵車臂架測障監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法和長距離超聲波傳感器的實現(xiàn)方法。
　　2.設計泵車臂架監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路和測障監(jiān)控程序。通過超聲波傳播時間實時去噪處理程序，提高了系統(tǒng)的抗

2、干擾能力和測障的準確度。采用間隔測距的方式，實現(xiàn)超聲波傳感器的實用性。
　　3.通過理論分析導致超聲波測距盲區(qū)的原因和提高超聲波測距距離的方法，提出了超聲波測距盲區(qū)改進電路和增大測量距離電路;在超聲波接收電路中引入對數(shù)放大電路和峰值檢波電路，從硬件上解決提取超聲波發(fā)射信號和回波信號的包絡問題，實現(xiàn)快速測距。通過實驗驗證了這些電路的可行性。
　　4.構建了泵車臂架測障系統(tǒng)的測試平臺，對超聲波傳感器和泵車臂架測障系統(tǒng)進行性能實驗