智能紗架的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著工業(yè)的高速發(fā)展和人工勞動(dòng)力費(fèi)用的增加，紡織工業(yè)的自動(dòng)化已成為重要的發(fā)展趨勢(shì)，本文在綜合分析了地毯織造傳統(tǒng)機(jī)械和現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)其工業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)絡(luò)筒、搬運(yùn)紗團(tuán)和中轉(zhuǎn)，并自動(dòng)捻接新舊紗團(tuán)，并將紗團(tuán)提供給紗架，因此在圖案更換時(shí)，可減少機(jī)器停車(chē)和人工換紗的時(shí)間。
　　本文首先介紹了CAN總線的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性，分析了CAN網(wǎng)絡(luò)可采用的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合CAN網(wǎng)橋，使本系統(tǒng)成為樹(shù)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)距

2、離比較遠(yuǎn)，CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)比較弱時(shí)，還可增加中繼器改善系統(tǒng)性能。
　　由于系統(tǒng)比較復(fù)雜，電機(jī)比較多，傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)難以滿(mǎn)足本系統(tǒng)的要求。本文結(jié)合系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了一種基于CAN總線的分層式分布式控制系統(tǒng)，采用多層CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并可任意增加和刪減網(wǎng)絡(luò)層次，而不影響總體設(shè)計(jì)，提高了網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性和冗余性，在主干網(wǎng)中采用主從模式，二層網(wǎng)絡(luò)采用多主模式，使得網(wǎng)絡(luò)的智能性大大增加。
　　針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中任務(wù)的復(fù)雜性和智能自動(dòng)化要求，

3、設(shè)計(jì)了基于Cortex-M0ARM單片機(jī)的CAN網(wǎng)絡(luò)適配器和雙CAN電路板，并提供了硬件原理圖，CAN網(wǎng)絡(luò)適配器可實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)和PC機(jī)之間的通訊，也可實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)與下位機(jī)GALIL控制卡的通訊。雙CAN電路板可實(shí)現(xiàn)同步控制器功能，對(duì)系統(tǒng)整體任務(wù)進(jìn)行協(xié)調(diào)和分配，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)橋和中繼器的功能，改變系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和增加通訊距離。
　　根據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能和擴(kuò)展性要求，本文設(shè)計(jì)了多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的基本協(xié)議，提出了用擴(kuò)展幀進(jìn)行ID地址分配，可實(shí)現(xiàn)