智能紗架自動(dòng)中轉(zhuǎn)站系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在整個(gè)智能紗架系統(tǒng)中，智能倒紗機(jī)根據(jù)每根紗線的續(xù)紗量，自動(dòng)打結(jié)出定長的儲(chǔ)紗紗團(tuán)，并剪斷。中轉(zhuǎn)機(jī)械手根據(jù)先后順序，將紗團(tuán)頭尾夾持，放入中轉(zhuǎn)箱中，并將中轉(zhuǎn)箱移至自動(dòng)中轉(zhuǎn)站；續(xù)紗機(jī)械手從自動(dòng)中轉(zhuǎn)站接收中轉(zhuǎn)箱，通過自動(dòng)打結(jié)將紗團(tuán)按需送入相應(yīng)儲(chǔ)紗器中，完成智能儲(chǔ)紗功能。
　　在智能紗架系統(tǒng)中，每兩列紗架之間安放一個(gè)續(xù)紗機(jī)械手。中轉(zhuǎn)機(jī)械手向中轉(zhuǎn)箱中裝紗團(tuán)的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于續(xù)紗機(jī)械手送紗團(tuán)的速度，因此由一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)械手為所有續(xù)紗機(jī)械手提供裝滿紗團(tuán)的中

2、轉(zhuǎn)箱。但當(dāng)多個(gè)續(xù)紗機(jī)械手同時(shí)要求中轉(zhuǎn)機(jī)械手提供中轉(zhuǎn)箱時(shí)，會(huì)產(chǎn)生長時(shí)間的等待。所以為了能提高工作效率，讓中轉(zhuǎn)機(jī)械手的工作時(shí)間可以被平均分配，就在中轉(zhuǎn)機(jī)械手和續(xù)紗機(jī)械手之間設(shè)置一個(gè)自動(dòng)中轉(zhuǎn)站，起到一個(gè)緩存的作用。
　　本文根據(jù)智能紗架項(xiàng)目的需要，設(shè)計(jì)了自動(dòng)中轉(zhuǎn)站。根據(jù)工作要求，作者提出了多種可行方案，并進(jìn)行了最優(yōu)選擇。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分，參照已有的輸送機(jī)、堆垛機(jī)進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)選擇以及零件設(shè)計(jì)等，并且繪制了相關(guān)裝配圖、零件圖