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文檔簡(jiǎn)介
1、本文提出了一種固態(tài)物料料位的檢測(cè)方法,采用超聲波測(cè)距技術(shù)對(duì)物料表面進(jìn)行多點(diǎn)探測(cè)。使用16 個(gè)超聲波傳感器構(gòu)成陣列,選用Aduc842作為核心控制器件,產(chǎn)生40KHz信號(hào),并逐一驅(qū)動(dòng)16個(gè)超聲波傳感器對(duì)固態(tài)物料不規(guī)則表面進(jìn)行多點(diǎn)探測(cè),獲取物料料位數(shù)據(jù),并按照體積分割計(jì)算的方法計(jì)算探測(cè)部分物料體積占比,完成對(duì)物料狀態(tài)的檢測(cè)任務(wù)。
超聲波測(cè)距是整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ),而超聲波聲速受溫度因素的影響較大,為了提高測(cè)量精度,系統(tǒng)中加入
2、了溫度檢測(cè)模塊,采用DS18B20檢測(cè)環(huán)境溫度并補(bǔ)償計(jì)算超聲波聲速。
系統(tǒng)中對(duì)探測(cè)部分物料體積的計(jì)算,采用了多種計(jì)算模式。通過(guò)外部控制按鈕,可以使系統(tǒng)工作在空容器容積檢測(cè)模式,圓錐形體積計(jì)算模式,棱柱形體積計(jì)算模式和三角分割體積計(jì)算模式。每種計(jì)算模式對(duì)應(yīng)了不同的容器外形。
系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)中,使用了部分簡(jiǎn)單有效的電路實(shí)現(xiàn)方法,如超聲波傳感器驅(qū)動(dòng)電路,回波檢測(cè)電路,在保證系統(tǒng)整體性能的基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),節(jié)約了成本
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