強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)多模型跟蹤算法.pdf

1、機(jī)動目標(biāo)跟蹤是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，它在民用領(lǐng)域和國防領(lǐng)域的應(yīng)用有著深遠(yuǎn)的意義。隨著目標(biāo)的機(jī)動性能越來越強(qiáng)，使得對其定位和跟蹤變得極為困難。針對強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)跟蹤問題，論文主要的研究工作和取得的成果如下：
　　首先，分析了目標(biāo)跟蹤的基本原理，介紹了各種目標(biāo)運(yùn)動模型，列舉了常用的非線性濾波算法并概述了各種濾波算法的優(yōu)缺點(diǎn)，詳細(xì)闡述了交互式多模型的算法流程。
　　其次，詳細(xì)介紹了變結(jié)構(gòu)多模型算法的原理，著重分析了模型集合自

2、適應(yīng)環(huán)節(jié)，研究了候選模型集合的確定算法，給出了模型群切換算法流程，列出了幾種常用的模型集合自適應(yīng)方法，依據(jù)圖論的思想討論了基于有向圖切換的變結(jié)構(gòu)多模型算法（DSVSMM），針對某類型的反艦導(dǎo)彈的“蛇行機(jī)動”方式，采用Monte Carlo方法對算法進(jìn)行仿真分析驗(yàn)證。
　　最后，針對DSVSMM算法中模型參數(shù)是事先預(yù)定的，跟蹤過程中并不能實(shí)時(shí)調(diào)整，為實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)能夠在算法遞歸循環(huán)周期內(nèi)自適應(yīng)調(diào)整優(yōu)化，進(jìn)而選擇出與當(dāng)前目標(biāo)運(yùn)動模式更為