基于WSN的室內(nèi)復雜環(huán)境自適應(yīng)目標跟蹤的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks，WSN)是一門融合了多種技術(shù)的新興研究領(lǐng)域，而目標跟蹤是其研究中的重要方向之一，被廣泛的應(yīng)用于智能家居、智能交通和環(huán)境監(jiān)測等方面。
　　本文系統(tǒng)介紹了幾種濾波算法的原理和優(yōu)缺點，詳細歸納了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特有的跟蹤策略和評價標準。在此基礎(chǔ)之上，針對復雜的室內(nèi)環(huán)境，設(shè)計了自適應(yīng)目標跟蹤系統(tǒng)，能夠隨著環(huán)境改變選擇參與跟蹤的節(jié)點并調(diào)整跟蹤算法中量測方程參數(shù)。
　　在室

2、內(nèi)環(huán)境中，由于障礙物較多且分布不均勻，不同的區(qū)域環(huán)境對無線信號傳輸?shù)挠绊懸膊煌?，如果只采用固定參?shù)的量測方程，跟蹤精度無法得到保障。本次研究使用TI公司的CC2530開發(fā)套件，設(shè)計了不同環(huán)境下基于RSSI路徑損耗模型的量測方程參數(shù)擬合實驗。基于分布在不同環(huán)境的傳感器節(jié)點測得的RSSI值，利用最小二乘法擬合出適用于不同環(huán)境下的量測方程參數(shù)，并存儲在該環(huán)境下的跟蹤節(jié)點上。根據(jù)已得到的量測方程參數(shù)，設(shè)計了基于高斯粒子濾波的自適應(yīng)目標跟蹤實驗，

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