基于嵌入式平臺(tái)的多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)使用兩個(gè)或兩個(gè)以上攝像機(jī)組成目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，多攝像機(jī)的使用可以彌補(bǔ)單攝像機(jī)視野范圍有限、目標(biāo)遮擋、場(chǎng)景混亂、目標(biāo)移動(dòng)變形等問題，有效解決復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。多攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下所體現(xiàn)出的識(shí)別與跟蹤優(yōu)勢(shì)，使其在交通疏導(dǎo)、遠(yuǎn)程視頻、軍事裝備、醫(yī)療會(huì)診、場(chǎng)景監(jiān)控等領(lǐng)域具有廣闊的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。而基于嵌入式平臺(tái)的跟蹤系統(tǒng)研究結(jié)合了嵌入式平臺(tái)體積小、成本低，針對(duì)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，吸引了越來越多的關(guān)注和研究

2、。
　　 本文首先分析了多攝像機(jī)跟蹤的研究現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)，研究了多攝像機(jī)系統(tǒng)組成，總結(jié)了多攝像機(jī)系統(tǒng)組成中各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并對(duì)當(dāng)前多攝像機(jī)跟蹤主要的技術(shù)難點(diǎn)和算法做了全面的總結(jié)、分析。給出了攝像機(jī)成像模型，在此基礎(chǔ)上研究了視野重疊情況下的多攝像機(jī)目標(biāo)匹配和坐標(biāo)映射問題，采用單應(yīng)約束來計(jì)算坐標(biāo)匹配矩陣。
　　 然后介紹了基于TI Davinci ARM+DSP雙核結(jié)構(gòu)的DM6446芯片，剖析了雙核芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對(duì)集成了DM

3、6446芯片的TI DM6446 EVM開發(fā)板的硬件組成進(jìn)行了說明。構(gòu)建Davinci開發(fā)工具鏈，進(jìn)行Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植工作，建立linux開發(fā)環(huán)境。詳細(xì)討論了Davinci軟件復(fù)雜的工作原理，著重分析了Davinci軟件開發(fā)的xDM標(biāo)準(zhǔn)和編解碼引擎CE。
　　 最后完成ARM端應(yīng)用控制程序和DSP端算法程序的軟件編寫工作，在嵌入式平臺(tái)能夠運(yùn)行幀差法和混合高斯背景差；搭建雙嵌入式平臺(tái)系統(tǒng)，ARM端運(yùn)行系統(tǒng)控制程序，D