基于嵌入式的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著嵌入式性能的不斷提高，嵌入式技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域?；谇度胧狡脚_(tái)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)也逐步向更智能的方向發(fā)展，由單純的視頻采集轉(zhuǎn)向能夠?qū)σ曨l數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立分析處理的視頻處理系統(tǒng)。這種智能性更高的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)是未來發(fā)展的大趨勢(shì)有些已經(jīng)在實(shí)際生活已經(jīng)得到應(yīng)用，如：人臉檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)等。
　　本文研究的是基于嵌入式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，論文從嵌入式視頻系統(tǒng)的研究背景、意義出發(fā)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用中存在的實(shí)際問題強(qiáng)調(diào)出

2、本課題研究的重要性。本系統(tǒng)是在傳統(tǒng)嵌入式視頻采集系統(tǒng)中植入了目標(biāo)追蹤的智能算法，使嵌入式設(shè)備擁有了自主分析并處理視頻數(shù)據(jù)的能力，增強(qiáng)了嵌入式前端的智能性。論文主要工作是：根據(jù)功能設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的整體方案，再分別進(jìn)行軟硬件平臺(tái)的搭建，最后完成應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。硬件設(shè)備包括：OK6410開發(fā)板、USB攝像頭、無線WIFI模塊，由于硬件均為現(xiàn)成的模塊，只需簡(jiǎn)單組裝即可；軟件平臺(tái)的搭建：Linux操作系統(tǒng)的裁剪與移植、攝像頭與WIFI驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用

3、程序所需庫OpenCV與Qt庫的移植。完成平臺(tái)搭建后編寫功能所需應(yīng)用程序：視頻數(shù)據(jù)的采集、目標(biāo)跟蹤算法的設(shè)計(jì)、視頻數(shù)據(jù)的傳輸、跟蹤結(jié)果的顯示。嵌入式設(shè)備以V4L2為框架進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的采集，再使用基于OpenCV開發(fā)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤算法對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行的處理，最后將處理結(jié)果或進(jìn)行本地顯示，或經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇C或其他有無線通信功能的PDA設(shè)備中顯示。
　　通過實(shí)驗(yàn)室的仿真驗(yàn)證，基于嵌入式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可以達(dá)到最初的設(shè)定的