基于嵌入式平臺的目標跟蹤控制系統(tǒng)(1)

1、分類號密級UDC1注學位論文基于嵌入式平臺的目標跟蹤控制系統(tǒng)（題名和副題名）常放（作者姓名）指導教師姓名鐘洪聲教授電子科技大學成都（職務、職稱、學位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學位級別碩士專業(yè)名稱電路與系統(tǒng)論文提交日期2011.3論文答辯日期2011.5學位授予單位和日期電子科技大學答辯委員會主席評閱人2011年月日注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號。摘要I摘要目標跟蹤是遙測遙控領域一個重要的課題，目前廣泛地應用于軍事、民用等領域；

2、而嵌入式技術(shù)更是當前一大研究熱點，嵌入式系統(tǒng)已廣泛滲透到自動控制、數(shù)碼產(chǎn)品、通信系統(tǒng)等諸多領域。因此，將嵌入式技術(shù)運用于目標跟蹤控制自然而然地成為了一種趨勢。本文正是在這樣一種趨勢下，詳細論述了一個簡單的基于嵌入式平臺的目標跟蹤控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了其關(guān)鍵的模組。本文介紹的目標跟蹤控制系統(tǒng)，以IntelPXA270微處理器和WinCE嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式平臺，以GPS模塊獲取目標位置信息，以步進電機作為系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)，從而帶動天線對準目標

3、，實現(xiàn)觀測站與目標的通信，起到調(diào)度控制的作用。文章在參考大量文獻資料的基礎上，確定了系統(tǒng)的基本組件，并對這些組件進行了選擇，確定了系統(tǒng)的總體方案。在此基礎上進一步展開，詳細敘述了整個系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)，主要包括：（1）硬件電路的設計和實現(xiàn)。以PXA270微處理器為基礎，完成了各種存儲電路、時鐘電路、接口電路等；將GPS模塊嵌入到硬件平臺，通過串口實現(xiàn)了其與嵌入式平臺的通信；實現(xiàn)了嵌入式平臺控制的步進電機驅(qū)動電路。（2）WinCE嵌入式操作

4、系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容。介紹了WinCE嵌入式操作系統(tǒng)的特點；定制了適合系統(tǒng)要求的操作系統(tǒng)鏡像；詳細論述了WinCE操作系統(tǒng)移植的關(guān)鍵技術(shù)，并實現(xiàn)了其在系統(tǒng)硬件平臺上的移植過程，包括WinCE下步進電機流接口驅(qū)動程序的開發(fā)等。（3）應用程序的開發(fā)。在WinCE平臺下，編寫了目標GPS位置信息獲取的代碼；分析了對步進電機的控制策略，并相應的進行了軟件部分的設計。（4）對關(guān)鍵模塊和部件進行了測試和驗證。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：目標跟蹤控制，嵌入式系統(tǒng)，WinC