基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺以及圖像處理等領(lǐng)域中最活躍的研究課題之一,已經(jīng)在軍事、安全監(jiān)控、人機(jī)交互和智能交通等多個(gè)方面發(fā)揮著積極的作用,并且日趨重要。現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤算法存在著一定的不足:一是觀測(cè)模型不夠穩(wěn)定,如果目標(biāo)跟蹤算法是利用單一的顏色特征構(gòu)建目標(biāo)模型,這個(gè)模型一般會(huì)對(duì)場(chǎng)景中光照強(qiáng)度的變化比較敏感,致使跟蹤不穩(wěn)定;二是場(chǎng)景中出現(xiàn)遮擋的情形時(shí),會(huì)導(dǎo)致跟丟目標(biāo)的情況。
　　 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是描述隨機(jī)變量之間依賴關(guān)系的圖形模型,是

2、一種基于概率推理的圖形化網(wǎng)絡(luò)。而動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以看作是動(dòng)態(tài)概率關(guān)系的一種壓縮表示形式,它是靜態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在時(shí)間領(lǐng)域的拓展,動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)作為一種有效地處理不確定性問題的數(shù)學(xué)工具,已經(jīng)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 針對(duì)現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤算法中存在的問題,本文主要做了以下兩個(gè)方面的工作:
　　 1.針對(duì)利用單一目標(biāo)特征穩(wěn)定性不高的缺陷,采用多特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行描述。本文采用顏色和紋理特征相結(jié)合,它們之間的互補(bǔ)性提高了目標(biāo)