四缸同步舉升電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)研制.pdf

1、本文針對四缸同步驅(qū)動過程中一路分多路供油會引發(fā)同步性能降低的問題,建立了四缸電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)的非線性模型,并結(jié)合PID控制、模糊控制和粗糙集數(shù)據(jù)分析理論,提出了一種RSDA-PID同步控制策略。該控制策略基于“等同式”同步控制原理,在每個單通道內(nèi)部采用各自獨立的模糊PID進行跟蹤控制,在多通道間采用基于同步誤差的模糊控制器補償實現(xiàn),整體模糊邏輯規(guī)則采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的粗糙集數(shù)據(jù)分析理論進行自學習優(yōu)化。經(jīng)過MATLAB仿真和實際搭建試驗臺進

2、行試驗,本文所提出的RSDA-PID同步控制策略相比于常規(guī)PID,具有更好的跟蹤性能和同步精度。
　　本文首先介紹了電液伺服驅(qū)動系統(tǒng),以及國內(nèi)外學者對電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研究成果,并對他們的研究成果進行了分析。從單通道和多通道的方面介紹了不同的控制策略。最后提出了本文研究的RSDA-PID同步控制策略,并說明了所要研究的工作內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。
　　然后介紹了四缸同步伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作原理;介紹了四缸同步伺服系統(tǒng)的機械組成和各部

3、件的安裝形式;介紹了所設(shè)計試驗臺的液壓結(jié)構(gòu)原理,并且對重要的元器件進行了計算選型;對實現(xiàn)系統(tǒng)功能的電氣元件從接線原理和性能上進行了介紹;最后介紹了具體四缸同步伺服系統(tǒng)電氣控制部分程序設(shè)計。
　　本文針對本文設(shè)計的四缸同步驅(qū)動系統(tǒng),考慮實際系統(tǒng)的工作情況和四缸之間的耦合關(guān)系,建立了四缸電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型。接著介紹了PID控制,模糊控制和粗糙集理論,并將這三種理論相結(jié)合,提出了應(yīng)用于實際四缸同步系統(tǒng)的RSDA-PID控制策