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文檔簡介
1、現(xiàn)代應(yīng)用工程對液壓同步系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度等性能都提出了很高要求。而通過采用高精度的控制元件，改變執(zhí)行元件的作用形式和安裝形式，采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗钥梢詽M足系統(tǒng)對性能的要求。本文所研究的電液數(shù)字伺服同步系統(tǒng)是以高精度的數(shù)字伺服閥作為同步回路的主控制元件，且采用了PID控制器的主從控制方式的同步控制系統(tǒng)。 本文基于電液數(shù)字伺服同步控制實驗之上進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并利用MATLAB/SIMULINI(仿真軟件對實驗系統(tǒng)進(jìn)行線性化仿真，
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