新型多用途單臂架門座起重機立柱動力學分析.pdf

1、單臂架門座起重機的立柱是起重機工作時非常重要的承載部件，它的力學性能對整機的正常工作有重要影響。對立柱進行靜力分析時，需要考慮起重機在各種工況可能出現(xiàn)的最大載荷和立柱強度、剛度要求。實際上，門座起重機在吊重從地面突然起升、回轉起制動和吊重在空中突然卸載、變幅起制動等工況下，立柱將會產(chǎn)生明顯的沖擊振動，同時在變幅和回轉時貨物的擺動對立柱也有較大的影響。這些動態(tài)效應在實際計算中是通過安全系數(shù)來來考慮的，這樣其實是把一個較復雜的動態(tài)模型簡化為

2、相對簡單的靜態(tài)模型，在某些情況下不能夠準確地反映立柱結構的受力本質。在際計算中，將動態(tài)問轉化為靜態(tài)問題的主要原因是：因為動載荷產(chǎn)生的原因及影響因素比較復雜，同時動載荷的準確擬合也非常困難。本文正是以上述問題為出發(fā)點，以機械動力學和有限元法為理論基礎，運用ANSYS軟件對新型單臂架門座起重機立柱在不同工況下進行動力學分析，研究了立柱的動態(tài)特性和動力響應規(guī)律。
　　 主要研究工作如下：
　　 1、運用ANSYS8.1對門座起

3、重機的立柱系統(tǒng)建立有限元模型，給出了用板單元建立有限元模型的原則和步驟，而且采用APDL語言可以實現(xiàn)參數(shù)化建模，易于修改、便于管理。
　　 2、對門座起重機在滿載內(nèi)擺的同時側擺至最大角度以及外擺的同時側擺至最大角度兩種工況進行靜力分析，結合起重機金屬結構學理論和考慮起重機的載荷承載能力，得出研究結果。
　　 3、結合立柱系統(tǒng)的動態(tài)特性，研究其模態(tài)情況，因為后幾階的固有頻率參考意義不大，因此只考慮取前幾階主振型和振型圖以及

4、固有頻率。理論結合實際，根據(jù)得出的結果數(shù)據(jù)，分析研究理論得出的結果是否符合實際情況，從而得出理論分析的真實性和正確性，對今后的研發(fā)工作起到指導作用。同時分析新型單臂架多用途門座式起重機立柱系統(tǒng)在最大幅度滿載變幅和制動后，貨物在擺動過程中，產(chǎn)生的共振現(xiàn)象。并找出相關的原因提供避免的方法。
　　 4、制作變幅和回轉制動后兩種工況立柱載荷施加的詳細excel表格，為今后的設計工作提供便利。
　　 5、對立柱系統(tǒng)在變幅和回轉制動