柔性坐標測量機結(jié)構(gòu)設(shè)計及電機隨動控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展,特別是近代航空航天、精密制造、半導體等技術(shù)的興起,各種復雜零件、大型工件以及需要在線檢測的精密零件不斷出現(xiàn),對坐標測量技術(shù)提出了新要求,平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機具有測量精度高、便攜性好以及能適應車間環(huán)境等優(yōu)點,在車間高精度在線檢測方面有著廣闊的前景。
　　 本文研究平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機的關(guān)鍵技術(shù),確立了總體機械結(jié)構(gòu)方案,在此基礎(chǔ)上,利用機器人學中的D-H方法建立坐標測量機的運動學模型,并給出測量空間范圍。隨后詳細

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