電液位置伺服控制技術(shù)在DFM-A造型機(jī)上的應(yīng)用研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)在信息傳遞中不僅采用機(jī)械和液壓部件，還大量的使用電氣元件。它具有控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。因此，電液伺服系統(tǒng)在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本論文以全自動(dòng)造型線造型機(jī)作為研究對(duì)象，分析了電液位置伺服控制系統(tǒng)。論文以流體力學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，建立了對(duì)稱閥控非對(duì)稱缸的數(shù)學(xué)模型，并合理采用PID調(diào)節(jié)器，不但提高了系統(tǒng)的控制精度，而且還降低了系統(tǒng)除反饋元件外的其它元器件性能要求(如零漂，死區(qū)等)。論文還提出了簡單實(shí)用的基于

2、軟件平臺(tái)的系統(tǒng)重要參數(shù)——開環(huán)時(shí)域增益確定法。論文所分析系統(tǒng)頻寬達(dá)到751rad/s，位置精度達(dá)到±0.02mm。由于論文分析的系統(tǒng)工作精度高，油源品質(zhì)的好壞對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性、可靠性等系統(tǒng)性能有直接影響，因此，論文對(duì)價(jià)格-性能比較好的定量泵-溢流閥油源進(jìn)行特別分析。對(duì)油源系統(tǒng)建模并作動(dòng)態(tài)分析后表明，采用該油源系統(tǒng)完全滿足造型機(jī)電液位置伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求。 造型機(jī)是鑄造工業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一。論文的研究成果將促進(jìn)我國鑄造設(shè)