可移動機(jī)床加工大型法蘭面自適應(yīng)定位技術(shù)的研究.pdf

1、可移動小機(jī)床加工大型構(gòu)件是一項(xiàng)實(shí)用性非常強(qiáng)的技術(shù),理論上講,它擺脫了導(dǎo)軌的束縛,可以加工出任意長度的工件,而自適應(yīng)定位技術(shù)是這種理念能夠?qū)崿F(xiàn)的關(guān)鍵。目前在實(shí)驗(yàn)室中利用此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)可以完成一些大型矩形面的加工,然而要想在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用,自適應(yīng)定位方法的可靠性及其定位精度還需要進(jìn)一步論證。
　　為了提高自適應(yīng)定位可靠性并提高定位精度,本文以自適應(yīng)定位銑削大型法蘭上平面為例對自適應(yīng)定位方法展開研究。首先,建立了加工大型法蘭上平面的自適應(yīng)

2、定位模型,并對模型的求解步驟及具體操作過程進(jìn)行詳細(xì)分析。然后通過改善自適應(yīng)定位模型的求解方法及簡化操作過程,提高自適應(yīng)定位的可靠性及定位精度。
　　在大型法蘭面自適應(yīng)定位模型基礎(chǔ)上,利用剛體運(yùn)動學(xué)理論建立起自適應(yīng)定位誤差模型,找出影響自適應(yīng)定位精度的主要因素:工件坐標(biāo)系在測量坐標(biāo)系下位姿誤差,機(jī)床坐標(biāo)系在測量坐標(biāo)系下位姿誤差。對工件坐標(biāo)系在測量坐標(biāo)系下位姿誤差仿真分析,提出通過合理建立坐標(biāo)系的方法來提高自適應(yīng)定位精度;對機(jī)床坐標(biāo)系

3、在測量坐標(biāo)系下位姿誤差仿真分析得出,可以通過合理選擇三個(gè)點(diǎn)的相對位置來提高自適應(yīng)定位精度。然后利用自適應(yīng)定位誤差模型對加工效果進(jìn)行預(yù)測,從理論土分析了自適應(yīng)定位方法的可靠性。
　　提出新的機(jī)床坐標(biāo)系的測量方案,進(jìn)一步提高了自適應(yīng)定位方法的可靠性。然后,為了提高實(shí)驗(yàn)效果,對實(shí)驗(yàn)機(jī)床幾何誤差進(jìn)行補(bǔ)償,并對補(bǔ)償效果進(jìn)行測量評價(jià)。
　　通過理論研究,改善了自適應(yīng)定位模型的求解方法;利用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了利用自適應(yīng)定位方法加工大型法蘭平面的可