可拓自適應混雜控制的研究.pdf

1、可拓數(shù)學是上世紀八十年代初由我國以蔡文為首的數(shù)學學者創(chuàng)立的一門嶄新的理論學科，它在許多學科和工程技術領域中應用的成效，不在于發(fā)現(xiàn)新的實驗事實，而在于提供了一種新的思想和方法?？赏財?shù)學研究的目標是通過探討用形式化模型處理矛盾問題的規(guī)律，形成較完整的理論體系。它的邏輯細胞是基元，包括物元、事元和關系元；邏輯基礎是可拓邏輯；基本理論是可拓論，可拓論由基元理論、可拓集合理論和可拓邏輯作為其三大支柱；可拓數(shù)學特有的方法是可拓方法?；诳赏乩碚摵头?/p>

2、法，在上世紀九十年代初，華東理工大學的王行愚教授首先提出了“可拓控制”的概念，并在特征模式和測度模式識別的基礎上建立了“可拓控制器”的體系結構?？赏乜刂频幕舅枷胧菑男畔⑥D換角度去處理控制問題，即以控制輸入信息的合格度（關聯(lián)度）作為確定控制輸出校正量的依據(jù)，從而使被控信息轉換到合格范圍內。它善于處理非漸變和質變的控制問題，但對漸變和量變的控制問題具有一定的局限性。 本文針對這一問題的局限性，在可拓控制基礎上，借助另一種控制——自

3、適應控制能處理漸變問題和量變問題的特點，探討了運用自適應控制對可拓控制進行補充的問題。這些研究不僅豐富和發(fā)展了可拓控制的理論和方法，也具有一定的應用價值。本文的主要研究工作如下： 1）建立了一種新型的控制方法——可拓自適應混雜控制方法。該控制方法的體系結構由自適應控制器和可拓控制器兩個部分組成，中間通過基于可拓集合的智能開關來轉換連接； 2）所給出的自適應控制器的輸出計算，是基于可拓集合的測度模式，它只依賴于控制特征量的