2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩66頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、室外移動機器人因為室外的復雜地形,對其車輪和懸架系統(tǒng)都有特殊的要求:機器人既要越過不同類型的障礙,又要有較高的穩(wěn)定性和適應不同地形的能力。本文提出的高適應性可展輪式移動機器人,對傳統(tǒng)意義上的車輪和懸架系統(tǒng)進行了創(chuàng)新性的設計,實現(xiàn)了車輪能夠重復性的展開、折疊及懸架系統(tǒng)能自適應地形的擺動。這種類型的機器人為野外環(huán)境的勘探,居民小區(qū)的巡邏,塌陷礦洞的救災提供了良好的移動平臺。
  文中首先論述了室外移動機器人的設計方案、選型問題,提出了

2、曲柄滑塊式和伸縮腿式兩大類實現(xiàn)車輪可折展的方案,對整車的傳動方案和驅動電機、展開電機的配置進行了分析比較,并利用拉格朗日方法建立了單個車輪展開的動力學方程。其次分析了這種可展車輪的越障性能,計算了展開輪緣末端的運動軌跡及等效半徑,對展開車輪的越障高度及重心穩(wěn)定性進行了分析,并利用ADAMS進行了運動仿真。隨后對圓形車輪、伸縮輪緣、驅動行進軸等關鍵零部件進行了靜力學分析,并分析了車輪半徑大小對土壤的壓實阻力、車輪的行駛推力的影響。本文的最

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論