基于運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控平臺(tái)的研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)已朝著開放式方向發(fā)展，而基于運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)的開放式系統(tǒng)更是近年來數(shù)控技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，目前在國內(nèi)許多系統(tǒng)集成上采用運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)自己的數(shù)控系統(tǒng)，但由于運(yùn)動(dòng)控制器只是提供底層的運(yùn)動(dòng)控制功能，用戶要開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的話還需要做許多工作。本文的目的是利用運(yùn)動(dòng)控制器建立一個(gè)開放式的數(shù)控平臺(tái)，該平臺(tái)提供數(shù)控系統(tǒng)一些基本功能模塊以及開放式接口，方便用戶進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。本文主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：平臺(tái)架構(gòu)的研究及平臺(tái)關(guān)鍵模塊的研究。
　　本

2、文提出了一種分層的數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)，將數(shù)控系統(tǒng)的各功能模塊按其特點(diǎn)分成實(shí)時(shí)控制層、NC平臺(tái)層以及應(yīng)用層，各層之間通過API接口函數(shù)進(jìn)行通訊。然后基于此架構(gòu)利用固高公司GTS運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)建了一個(gè)開放式數(shù)控平臺(tái)，并且對(duì)該平臺(tái)的主要功能、架構(gòu)以及模塊之間的通信模型和數(shù)據(jù)接口進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。
　　本文還對(duì)該平臺(tái)的主要功能模塊進(jìn)行了深入的研究，包括代碼解析、刀具補(bǔ)償和加工路徑優(yōu)化等。代碼解析模塊利用正則表達(dá)式進(jìn)行詞法分析，極大方便了代碼解析過