開(kāi)放式平臺(tái)架構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制器路徑優(yōu)化碩士論文

1、基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控平臺(tái)的研究基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控平臺(tái)的研究【摘要】數(shù)控系統(tǒng)已朝著開(kāi)放式方向發(fā)展而基于運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式系統(tǒng)更是近年來(lái)數(shù)控技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)目前在國(guó)內(nèi)許多系統(tǒng)集成上采用運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)自己的數(shù)控系統(tǒng)但由于運(yùn)動(dòng)控制器只是提供底層的運(yùn)動(dòng)控制功能用戶(hù)要開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的話還需要做許多工作。本文的目的是利用運(yùn)動(dòng)控制器建立一個(gè)開(kāi)放式的數(shù)控平臺(tái)該平臺(tái)提供數(shù)控系統(tǒng)一些基本功能模塊以及開(kāi)放式接口方便用戶(hù)進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。本文主要包

2、括兩個(gè)方面的內(nèi)容:平臺(tái)架構(gòu)的研究及平臺(tái)關(guān)鍵模塊的研究。本文提出了一種分層的數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)將數(shù)控系統(tǒng)的各功能模塊按其特點(diǎn)分成實(shí)時(shí)控制層、NC平臺(tái)層以及應(yīng)用層各層之間通過(guò)API接口函數(shù)進(jìn)行通訊。然后基于此架構(gòu)利用固高公司GTS運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)建了一個(gè)開(kāi)放式數(shù)控平臺(tái)并且對(duì)該平臺(tái)的主要功能、架構(gòu)以及模塊之間的通信模型和數(shù)據(jù)接口進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。本文還對(duì)該平臺(tái)的主要功能模塊進(jìn)行了深入的研究包括代碼解析、刀具補(bǔ)償和加工路徑優(yōu)化等。代碼解析模塊利用正則表達(dá)

3、式進(jìn)行詞法分析極大方便了代碼解析過(guò)程該模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)ISO規(guī)定的常用G代碼的支持刀具補(bǔ)償功能模塊對(duì)各種轉(zhuǎn)接模型進(jìn)行了分析與建模實(shí)現(xiàn)了對(duì)加工路徑的C功能刀補(bǔ)加工路徑優(yōu)化模塊利...更多還原【Abstract】TheOpenCNCsystembasedonmotioncontrollerisahotspotinrecentyears.memesystemintegratsdeveloptheirCNCsystemusingmotioncont

4、roller.Butthemotioncontrolleronlyprovidesthe2.3.3研究開(kāi)放式數(shù)控的幾個(gè)基本問(wèn)題18202.4本章小結(jié)2021第3章基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控平臺(tái)21303.1數(shù)控系統(tǒng)功能分析21223.2數(shù)控系統(tǒng)的參考架構(gòu)22243.3基于GTS運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)24293.3.1GTS運(yùn)動(dòng)控制器的功能介紹253.3.2開(kāi)放式平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25273.3.3NC平臺(tái)層主要功能設(shè)計(jì)2729