基于顏色紋理信息的盲道識(shí)別算法研究.pdf

1、近幾年來(lái)，中國(guó)成為全球盲人數(shù)量最多的國(guó)家。由于視覺(jué)障礙的限制，出行成為盲人的巨大難題?，F(xiàn)在，城市中都修建了盲道，幫助盲人出行。本文以各種現(xiàn)有盲道作為處理對(duì)象，提出盲道識(shí)別的各種算法，識(shí)別出盲道區(qū)域。該研究成果不僅可以應(yīng)用在電子導(dǎo)盲設(shè)備上，也可以應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
　　針對(duì)現(xiàn)有盲道識(shí)別率低，處理方式比較單一，而且容易受到光照、陰影等環(huán)境影響的問(wèn)題，如果利用單一的圖像分割算法，難以分割出多類(lèi)型的盲道，識(shí)別率應(yīng)該很低。為了能夠充分利用現(xiàn)有

2、盲道，本文研究?jī)?nèi)容主要有以下幾點(diǎn)：
　　一、對(duì)顏色盲道和紋理盲道進(jìn)行了盲道識(shí)別算法的研究。在顏色盲道識(shí)別中，實(shí)現(xiàn)了基本的閾值分割算法、區(qū)域生長(zhǎng)分割算法，針對(duì)分割效果不佳，且易受光照、陰影的環(huán)境影響，本文提出了一種基于顏色直方圖和改進(jìn)的區(qū)域生長(zhǎng)分割算法，該算法能夠準(zhǔn)確的分割出盲道區(qū)域，同時(shí)有效避免了環(huán)境的干擾。采用了基本的K-means分割算法、Ncut分割算法，實(shí)現(xiàn)了紋理盲道的識(shí)別并提出了Ncut聯(lián)合區(qū)域生長(zhǎng)分割算法，解決 Ncu

3、t過(guò)分割和區(qū)域生長(zhǎng)分割效果差的問(wèn)題。為了能夠快速高效的識(shí)別紋理盲道，本文又提出了一種基于GLCM與改進(jìn)的FCM分割算法，它能準(zhǔn)確分割出盲道區(qū)域，同時(shí)避免環(huán)境影響。
　　二、進(jìn)行了盲道邊界線的檢測(cè)算法研究，采用Canny邊緣檢測(cè)算子實(shí)現(xiàn)圖像的檢測(cè)分析，利用Hough變換提取盲道2條邊界線，計(jì)算得到盲道偏移矢量的角度值。
　　三、為了提高應(yīng)用的完整性和魯棒性，研究了盲道拐角檢測(cè)算法，利用Harris角點(diǎn)檢測(cè)的基本原理標(biāo)定出盲道拐