一種1-4車輛制動模擬實驗臺架的原理設計與實驗驗證.pdf

1、汽車制動系統(tǒng)性能對汽車行駛安全性起到極其重要作用。如何利用實驗臺架實現(xiàn)不同路面附著系數(shù)的模擬，測試并評價汽車制動系統(tǒng)性能是值得研究的主題。目前，線控制動系統(tǒng)作為全世界范圍內引起廣泛關注的智能汽車/無人駕駛汽車技術中的關鍵零部件之一，它的檢測與評價技術成為汽車制動技術乃至智能汽車/無人駕駛汽車發(fā)展的關鍵。本文提出了一種1/4車輛制動模擬實驗臺架原理，該實驗臺架主要由電機、滾筒組、磁粉離合器和飛輪組成的硬件系統(tǒng)、傳感器、信號采集處理系統(tǒng)與控

2、制系統(tǒng)等組成。硬件系統(tǒng)中的滾筒轉速模擬車輪轉速，飛輪轉速模擬車身速度，飛輪的轉動慣量模擬汽車制動時的平動慣量。信號采集處理系統(tǒng)用于試驗過程中轉速、轉矩等相關數(shù)據(jù)的采集與處理，通過對扭矩控制器勵磁電流的調整實現(xiàn)對不同路面附著系數(shù)的實時模擬。基于提出的實驗臺架原理與車輛系統(tǒng)動力學理論，搭建了實驗臺架原型系統(tǒng)，研究了臺架實驗中車輛平動慣量模擬方法，建立了基于磁粉離合器的實時路面附著系數(shù)模擬的數(shù)學模型，建立了基于實驗臺架的1/4車輛制動系統(tǒng)的數(shù)