可移動并聯(lián)機床加工幾何誤差建模與補償實驗研究.pdf

1、并聯(lián)機床又稱虛軸機床或并聯(lián)運動學(xué)機器，它是機床結(jié)構(gòu)技術(shù)、機器人技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種知識密集型裝備。與傳統(tǒng)機床相比，它具有系統(tǒng)剛度重量比大、響應(yīng)速度快、環(huán)境適應(yīng)性強、技術(shù)附加值高等優(yōu)點，但是加工空間小、精度不高等缺點一直制約著其投入工業(yè)化運行。本文研究的可移動并聯(lián)數(shù)控小機床具有可移動性，機床的加工空間得到了提高，如何提高其加工精度是目前亟需解決的問題。
　　為提高可移動式并聯(lián)小機床的加工精度，通過分析加工誤差來源，找出

2、影響加工誤差的主要因素，采用激光跟蹤儀檢測機床運動誤差，基于實際誤差規(guī)律建立運動誤差模型，優(yōu)化數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)誤差的補償，達到提高機床加工精度的目的。
　　在對可移動并聯(lián)機床自適應(yīng)定位加工原理進行分析的基礎(chǔ)上，完成了超大法蘭自適應(yīng)定位加工的設(shè)計；對整個加工系統(tǒng)進行了誤差溯源，找出了影響機床加工精度的主要因素為機床的幾何誤差和自適應(yīng)定位誤差；通過驅(qū)動桿運動學(xué)微分建立了簡化幾何誤差模型，仿真分析了機床三自由度平面加工時空間運動誤差的分布規(guī)

3、律，通過檢測機床的實際運動誤差驗證了誤差分布規(guī)律的正確性，通過分析機床定位原理建立了自適應(yīng)定位誤差模型；基于誤差規(guī)律進行了誤差補償并通過并聯(lián)機床正解算法進行了補償效果評價；對機床數(shù)控系統(tǒng)進行了優(yōu)化，設(shè)計了超大法蘭加工實驗，驗證了自適應(yīng)定位加工和誤差補償?shù)目尚行浴?br>　　通過理論研究和實驗驗證，驗證了采用可移動并聯(lián)小機床進行超大法蘭自適應(yīng)定位加工可行，發(fā)現(xiàn)了機床三自由度平面加工時圓周誤差幾乎成余弦規(guī)律分布，基于誤差規(guī)律修改數(shù)控系統(tǒng)進行