基于DSP的開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)均具有高效率等諸多優(yōu)點，成為普通交流傳動系統(tǒng)和直流傳動系統(tǒng)強(qiáng)有力的競爭者。但開關(guān)磁阻電機(jī)嚴(yán)重的非線性以及變參數(shù)特性增加了它的控制難度，傳統(tǒng)的線性控制方法往往難以取得令人滿意的效果。因此，對于開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)智能控制策略的研究一直是近年來開關(guān)磁阻電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點之一。 本文在深入分析國內(nèi)外開關(guān)磁阻電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)資料的基礎(chǔ)上，針對開關(guān)磁阻電動機(jī)的電感、繞組電流和轉(zhuǎn)矩在不同

2、階段的變化情況，在高速采用了角度位置控制，低速采用電流斬波的控制方法；同時將模糊邏輯控制應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。 文中首先介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，論述了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）的基本構(gòu)成及其特點。以8/6極0.75kW SRM為研究對象，通過對常用控制方法的比較，提出了一種簡單實用控制器的設(shè)計方案。該控制器以TI公司的TMS320F2812為

3、主控單元，由于DSP集成了豐富的外設(shè)資源可大大減少控制系統(tǒng)外圍電路所需的元器件，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性。功率變換器的設(shè)計遵循結(jié)構(gòu)匹配、效率高、控制方便的原則，在比較了多種功率變換器的結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，采用了一種主開關(guān)器件最少的方案，使得設(shè)計成本低、控制簡單、安全可靠。系統(tǒng)控制軟件采用模塊化編程的方法，增強(qiáng)了程序的可讀性和易操作性。 實驗結(jié)果表明本系統(tǒng)設(shè)計合理，在控制器、功率電路和軟件的支持下，電機(jī)能可靠穩(wěn)定的運(yùn)行，