輪胎成型機(jī)主供料架的控制方法.pdf

1、子午線輪胎成型機(jī)是生產(chǎn)子午線輪胎專用的成型工藝設(shè)備,是輪胎生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一。該設(shè)備是涉及機(jī)械、控制、軟件、光學(xué)等領(lǐng)域技術(shù)的光機(jī)電一體化設(shè)備,將各種半成品部件組裝成輪胎胎坯。該設(shè)備的研發(fā)對(duì)于提高國(guó)內(nèi)子午線輪胎成型系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)水平和推進(jìn)國(guó)內(nèi)子午線輪胎的發(fā)展有著重要的意義,產(chǎn)品符合國(guó)家的發(fā)展方向,是國(guó)家重點(diǎn)研究的產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。
　　本文以全鋼載重子午線三鼓輪胎成型機(jī)為研究對(duì)象,根據(jù)子午線輪胎成型工藝特點(diǎn),以提高子午線輪胎成型質(zhì)量為

2、目標(biāo),對(duì)主供料架的控制方法進(jìn)行了研究。主要完成了以下研究工作:
　　首先,總體介紹了子午線輪胎生產(chǎn)的工藝與技術(shù),重點(diǎn)介紹了子午線輪胎的成型工藝和裝備及控制系統(tǒng)。
　　然后,介紹了LCZ-3Z型輪胎成型機(jī)主供料架的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和生產(chǎn)工藝,針對(duì)成型環(huán)節(jié)易出現(xiàn)的膠料拉伸、跑偏、定長(zhǎng)不準(zhǔn)等問(wèn)題,結(jié)合子午線輪胎的生產(chǎn)工藝對(duì)問(wèn)題產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析,提出了主供料架控制中的導(dǎo)開(kāi)控制、糾偏控制、輸送帶控制、多軸同步控制等幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。將

3、導(dǎo)開(kāi)裝置的邏輯控制與導(dǎo)開(kāi)速度控制方法相結(jié)合,解決了膠料的導(dǎo)開(kāi)拉伸問(wèn)題;基于模糊自整定PID控制的糾偏控制方法,解決了膠料輸送的跑偏問(wèn)題;采用S型曲線加減速方式對(duì)輸送帶進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使加速和減速過(guò)程的速度過(guò)渡更平滑、運(yùn)行更加平穩(wěn);為了滿足膠料輸送過(guò)程中及貼合過(guò)程中的多軸同步要求,要控制多個(gè)伺服軸精確同步運(yùn)行,在每個(gè)伺服軸都具有良好的速度響應(yīng)的前提下,采用虛擬主軸法的多軸同步控制方法,很好地解決了多軸同步問(wèn)題,減少了膠料的拉伸。