輪胎成型機(jī)中運(yùn)動(dòng)控制曲線算法的研究.pdf

1、輪胎成型機(jī)是把輪胎生產(chǎn)所有前工序制作的半制品組裝成生胎的關(guān)鍵性設(shè)備。由于它是整個(gè)輪胎生產(chǎn)過(guò)程中作為生產(chǎn)的匯集點(diǎn)，其生產(chǎn)效率直接影響著整個(gè)輪胎制造的效率。本文針對(duì)輪胎成型機(jī)設(shè)備自身影響速度提升的三個(gè)關(guān)鍵瓶頸點(diǎn)即膠線纏繞工位、貼合控制點(diǎn)以及鼓工位平移，采用優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制曲線的方法降低運(yùn)行電流以達(dá)到提升速度、釋放瓶頸的目的。本論文的主要內(nèi)容包括了:1）闡述了輪胎成型機(jī)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和差距，研究了成型機(jī)的關(guān)鍵工藝特點(diǎn)，介紹此次設(shè)備開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目背景

2、。2）提出了采用運(yùn)動(dòng)凸輪曲線來(lái)優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程，研究了五次多項(xiàng)式曲線和正余弦修正曲線的算法和特點(diǎn)，同時(shí)對(duì)正余弦修正曲線進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)程序編程把曲線應(yīng)用于影響成型機(jī)運(yùn)行的瓶頸點(diǎn)處。3）研究了影響成型機(jī)關(guān)鍵的瓶頸點(diǎn)，并對(duì)其控制的伺服系統(tǒng)借助運(yùn)動(dòng)分析軟件進(jìn)行了硬件的選型設(shè)計(jì)以及專用于運(yùn)動(dòng)控制的模塊化程序架構(gòu)的設(shè)計(jì)。4）基于運(yùn)動(dòng)曲線同步控制的特點(diǎn)，研究了如何在同步運(yùn)行中斷后繼續(xù)同步啟動(dòng)的功能，以此提高生產(chǎn)效率。5）調(diào)試了此設(shè)備的關(guān)鍵瓶頸點(diǎn)，