plc自控成型機(jī)

1、1Plc自控成型設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求控制要求當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各油缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFFY3=ONS1=S3=S5=OFFS2=S6=ON。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下。（1）Y2=ON，上面油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使S4=OFF。（2）當(dāng)該油缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左油缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右油缸C的活塞向左運(yùn)動(dòng)。Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF使S2=S6=OFF。（3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)行到終點(diǎn)S1=ON，

2、并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各油缸活塞開(kāi)始退回原位。首先，A、C油缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。（4）當(dāng)A、C油缸回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B油缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。（5）當(dāng)B油缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品放入原料后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)，開(kāi)始下一工件的加工.1.2控制對(duì)象及自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)板介紹自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)板各燈符號(hào)的說(shuō)明和編號(hào)分

3、配如下表：表11自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)板各燈符號(hào)的說(shuō)明和編號(hào)符號(hào)表示意義符號(hào)表示意義S1燈油缸A的關(guān)限位Y1燈控制A的電磁閥（A是一個(gè)單向閥S2燈油缸A的開(kāi)限位Y2燈控制B的電磁閥（B是一個(gè)單向閥32.控制原理和控制思想與方法2.1控制原理介紹（圖示）運(yùn)動(dòng)框圖：圖21控制運(yùn)動(dòng)框圖2.2控制思想，控制方法自動(dòng)成型系統(tǒng)是由工作臺(tái)、油缸A、B、C以及相應(yīng)的電磁閥和信號(hào)燈等幾部分組成。該自動(dòng)成型系統(tǒng)是利用油的壓力來(lái)傳遞能量，以實(shí)現(xiàn)材料（如：鋼筋）加工工