基于ARM的智能車控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、智能車以及相關(guān)技術(shù)的研究已經(jīng)成為智能控制領(lǐng)域的熱點之一，其核心技術(shù)涵蓋了嵌入式系統(tǒng)、傳感器、智能控制、模式識別等多個前沿學(xué)科。本論文旨在基于Linux系統(tǒng)及ARM平臺，研究和開發(fā)智能車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動行駛、自動加速、減速及變道等功能，主要研究內(nèi)容和結(jié)果有:
　　(1)智能車系統(tǒng)構(gòu)建。交叉編譯環(huán)境的建立、S3C2440核心控制板引導(dǎo)程序移植、Linux系統(tǒng)移植、根文件系統(tǒng)移植;
　　(2)智能車驅(qū)動電路開發(fā)與設(shè)計。包括穩(wěn)壓芯

2、片與驅(qū)動芯片選型，核心控制板供電電路、直流電機驅(qū)動電路、舵機驅(qū)動電路、以及短路保護電路的開發(fā)與設(shè)計;
　　(3)硬件驅(qū)動電路測試和比較。保證硬件驅(qū)動電路正常工作的前提下，在直流電機驅(qū)動電路測試中，選擇驅(qū)動能力強及發(fā)熱量較小的驅(qū)動電路作為直流電機的驅(qū)動電路;
　　(4)驅(qū)動程序開發(fā)與測試。直流電機驅(qū)動程序和測試程序、舵機驅(qū)動程序和測試程序開發(fā);
　　(5)給出驅(qū)動程序的可靠性機制、字符驅(qū)動程序設(shè)計的基本步驟，解決了在驅(qū)動