南極科考智能支撐裝置超級計算機系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、南極科考智能支撐裝置是由我國首座獨立研制的極端條件下的能源支撐平臺，突破了我國南極科考受制于澳大利亞的局面，因此具有十分重要的意義。本文討論了南極科考智能支撐裝置超級計算機系統(tǒng)的硬件選型、軟硬件平臺搭建以及實現(xiàn)。
　　首先基于南極科考智能支撐裝置的需求以及南極苛刻的環(huán)境因素，確定了超級計算機系統(tǒng)的硬件選型，并在此基礎(chǔ)上分析了超級計算機的運行環(huán)境。系統(tǒng)采用了ubuntu定制安裝的策略。系統(tǒng)引入DM6420采樣板卡，詳細分析了DM64

2、20的驅(qū)動加載以及具體的功能模塊。
　　接著探討了溫度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，介紹了溫度系統(tǒng)的控制需求，根據(jù)需求采用了超馳控制策略。系統(tǒng)進行了大量的驗證實驗，詳細分析了硬件構(gòu)架，并根據(jù)南極實時數(shù)據(jù)分析溫度控制系統(tǒng)最終達到的效果。
　　然后詳細分析了系統(tǒng)的兩條通信道路：以太網(wǎng)通訊以及CAN總線通訊。其中以太網(wǎng)主要分析了其硬件構(gòu)架，并在此基礎(chǔ)上闡述了以太網(wǎng)具體的實現(xiàn)功能模塊；CAN總線具體闡述了其硬件構(gòu)架、通訊報文構(gòu)成以及軟件功能。