注射液雜質(zhì)檢測機夾持輸送系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、注射液在各種醫(yī)藥產(chǎn)品中占有重要的地位，臨床應(yīng)用非常廣泛。但是，注射液中含有的不溶性雜質(zhì)微粒進入人體，對人體造成的危害非常大。近年來，由注射液的應(yīng)用引起的不良反應(yīng)也受到了人們的重視。目前，國內(nèi)藥液生產(chǎn)廠商普遍采用人工燈檢的方式對注射液雜質(zhì)進行檢測，人工燈檢的效率低、誤檢漏檢率高、主觀性強。為此，需研發(fā)出先進的檢測機來完成注射液產(chǎn)品的在線質(zhì)量檢測。
　　 本研究針對注射液雜質(zhì)自動光學檢測機的關(guān)鍵技術(shù)進行了相關(guān)的研究。注射液雜質(zhì)檢測機

2、是光、機、電、氣一體化產(chǎn)品，涉及計算機視覺、光學、精密機械、應(yīng)用電子技術(shù)、圖像處理技術(shù)及微處理器控制等多個學科和技術(shù)領(lǐng)域，屬多學科交叉問題。通過以自動檢測代替人工燈檢的方式，實現(xiàn)注射液雜質(zhì)的在線自動檢測。本文針對注射液雜質(zhì)自動檢測機涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，主要工作內(nèi)容包括：⑴設(shè)計了基于線掃描和本文算法的注射液雜質(zhì)自動檢測機系統(tǒng)，對其檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進行了研究。設(shè)計了檢測系統(tǒng)專門的光源和照明系統(tǒng)，并選擇了相機、圖像采集卡、鏡頭等機。⑵

3、設(shè)計了注射液雜質(zhì)自動檢測機的夾持輸送系統(tǒng)。本文對注射液雜質(zhì)檢測機的夾持輸送系統(tǒng)進行了設(shè)計分析，并建立其三維模型。其主要包括夾持平臺、輸送系統(tǒng)、驅(qū)動制動模塊等的設(shè)計。同時，利用ANSYS Workbench對夾持平臺進行了靜力結(jié)構(gòu)仿真分析，為后續(xù)的研發(fā)工作提供了參考。最后，通過設(shè)計制造出了一臺用于單個注射液瓶檢測的夾持輸送系統(tǒng)實驗機，驗證了本文夾持輸送系統(tǒng)的可行性。⑶裝配夾持輸送系統(tǒng)實驗機進行了調(diào)試運行，設(shè)計了實驗機的電氣系統(tǒng)，利用串行通

4、信實現(xiàn)實驗機的信息交換，編寫VC++程序控制電機的運動，并進行了注射液圖像采集分析實驗。實驗結(jié)果表明，本文的夾持輸送系統(tǒng)的設(shè)計方案對注射液雜質(zhì)檢測功能的可行性。⑷設(shè)計了適合該系統(tǒng)的注射液雜質(zhì)圖像處理算法，采用雙邊濾波對圖像進行濾波處理，閾值分割采用二值化分割圖像。利用實驗機進行圖像采集實驗，通過本文設(shè)計的圖像處理算法處理采集到的真實注射液雜質(zhì)圖像，驗證了圖像處理算法的合理性。實驗結(jié)果表明，采用上述的圖像處理方法能夠檢測出注射液中的雜質(zhì)顆