生物柴油泔水車罐體舉升機構的關鍵技術研究.pdf

1、舉升機構是將泔水垃圾傾倒到生物柴油泔水車罐體中的工作裝置，是泔水車罐體系統中重要構件之一。其工作強度大、可靠性要求高，所以，研究開發(fā)出工作穩(wěn)定性好、抗干擾性強的舉升機構是保證生物柴油泔水車持久高效工作的前提。目前，我國的泔水車罐體舉升機構的研究基本上是依靠引進國外技術，因此，本文以生物柴油泔水車罐體舉升機構為研究對象，對其機械結構的綜合、運動學和動力學仿真、運動控制系統等關鍵技術進行了研究。
　　本文首先介紹了舉升機構的不同結構形

2、式，其次介紹了平面四連桿機構的數學理論知識，在此基礎上，將舉升機構結構設計問題轉換成四連桿機構的綜合問題進行研究，并對設計的舉升機構進行了運動學和動力學分析。
　　仿真技術在工程機械中的應用是計算機技術發(fā)展的一個重要方向。本文使用SolidWorks軟件建立了舉升機構的三維實體模型，然后運用ADAMS中豐富的接口技術將三維實體模型導入，生成了舉升機構的虛擬樣機模型。完成了模型的屬性修改、約束添加和載荷添加等仿真前處理工作后，對舉升

3、機構進行運動學和動力學仿真分析，再根據分析結果對虛擬樣機模型進行參數化處理，完成了舉升機構的優(yōu)化設計。
　　此外，本文對可編程控制器（PLC）、單片機、繼電器、工控計算機等現代工業(yè)控制領域比較典型的控制方式進行了簡要介紹和比較，在此基礎上選用PLC對舉升機構進行控制系統設計。通過舉升機構控制需求分析對控制系統的硬件系統和軟件系統進行了設計，完成罐體舉升機構的運動控制系統研究。
　　綜上所述，本文在生物柴油泔水車罐體舉升機構關