工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的設(shè)計及研究.pdf

1、近幾十年中，汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度越來越快，汽車行業(yè)面臨著在制造系統(tǒng)中縮短時間和提高靈活性的巨大壓力，一條新的制造系統(tǒng)從生產(chǎn)線規(guī)劃到生產(chǎn)線投產(chǎn)是一個巨大的工程。工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線作為高柔性自動化生產(chǎn)線，可以定制成不同工藝劃分和不同結(jié)構(gòu)布局的自動化生產(chǎn)線。在生產(chǎn)線設(shè)計階段就需要驗(yàn)證生產(chǎn)工藝規(guī)劃的正確性、設(shè)備規(guī)劃的正確性和方案的可行性。如果不能進(jìn)行有效的驗(yàn)證，在項(xiàng)目開始后，設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入現(xiàn)場、安裝到位。錯誤的工藝規(guī)劃、錯誤設(shè)備規(guī)劃、錯誤的方

2、案將導(dǎo)致不可挽回的損失。汽車制造商需要重新規(guī)劃、采購設(shè)備、重新開始整個項(xiàng)目。即使在錯誤的生產(chǎn)線上進(jìn)行整改，也要花費(fèi)大量的成本、并拖延生產(chǎn)線的投產(chǎn)。
　　本課題以汽車制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線為對象，研究工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的工程設(shè)計。采用ROBCAD機(jī)器人離線仿真軟件，在三維圖形計算機(jī)工作站上設(shè)計焊接生產(chǎn)線中的仿真模型、建立機(jī)器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)。通過仿真系統(tǒng)驗(yàn)證整個工藝流程，設(shè)計了機(jī)器人軌跡并進(jìn)行優(yōu)化、自動生成機(jī)器人離線程序