斗輪機斗輪直驅式液壓系統(tǒng)靜動態(tài)特性分析與設計.pdf

1、斗輪堆取料機是現(xiàn)代化生產(chǎn)中常用的一種連續(xù)堆取料機械，目前在碼頭、冶金、發(fā)電廠、鋼鐵廠等散料裝卸的場合得到了廣泛的應用。斗輪堆取料機中斗輪是實現(xiàn)其取料的關鍵設備，斗輪機斗輪的合理驅動對斗輪機來說極為重要。
　　直驅式容積控制系統(tǒng)是近十幾年快速發(fā)展起來的，目前在國外已得到了廣泛的應用。與傳統(tǒng)的閥控系統(tǒng)與泵控系統(tǒng)相比，直驅式容積控制系統(tǒng)有節(jié)能、效率高等諸多優(yōu)點。考慮到直驅式容積控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，本論文針對斗輪機斗輪所需要達到的技術參數(shù)，研

2、究并設計了斗輪機斗輪直驅式容積控制系統(tǒng)。
　　論文設計了斗輪機斗輪直驅式液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)原理圖的設計和相關機械結構的設計，其中閥塊的設計也簡化了系統(tǒng)的結構；建立了各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型，從而得到了斗輪機斗輪直驅式容積控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；通過PID控制使系統(tǒng)使得系統(tǒng)有一定的幅值裕量和相位裕量；分析了系統(tǒng)的頻寬、響應速度、穩(wěn)定精度等技術參數(shù)；分析了系統(tǒng)中主要參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能的影響，并進行了計算機仿真研究。
　　交流電機與直流電