電機直驅(qū)系統(tǒng)的位置異常保護裝置動態(tài)特性分析.pdf

1、本文以某重點預(yù)研項目為背景，以某新型力矩電機直驅(qū)系統(tǒng)高低方向機為研究對象，針對該系統(tǒng)的位置異常保護機構(gòu)進行設(shè)計，采用理論仿真分析與試驗相結(jié)合的方式，對相關(guān)機構(gòu)動作原理及機構(gòu)動態(tài)特性進行了研究。
　　論文首先對該力矩電機直驅(qū)系統(tǒng)的可行性進行了分析，對電機的設(shè)計和驅(qū)動進行了介紹，確定了系統(tǒng)的位置異常保護裝置的工作方式與傳動方案，其既要滿足制動緩沖保護系統(tǒng)的要求，又要滿足了備用驅(qū)動裝置的雙向要求。在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)機構(gòu)運動學(xué)特性及制動姿態(tài)

2、進行分析，并進行了機構(gòu)零部件的設(shè)計與分析。利用鍵合圖理論建立了電機直驅(qū)系統(tǒng)的位置異常保護裝置的機構(gòu)運動動力學(xué)特性仿真分析模型，并與虛擬樣機相結(jié)合建立位置保護裝置虛擬樣機，對系統(tǒng)的動力學(xué)特性進行仿真分析研究，包括氣動離合器機構(gòu)、緩沖制動機構(gòu)及電機啟動的動態(tài)特性。獲得了機構(gòu)運動過程中離合器花鍵、蝸輪蝸桿及高低齒弧等關(guān)鍵零部件所受載荷參數(shù)，利用有限元法對其進行剛強度分析，根據(jù)剛強度分析的結(jié)果，對關(guān)鍵零部件進行改進設(shè)計。通過仿真結(jié)果驗證了方案的