斜立液壓缸直驅(qū)式液壓裝置設(shè)計(jì)及靜動(dòng)特性研究.pdf

1、斜立液壓缸在航空航天、工程機(jī)械等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，它一般具有以下特點(diǎn)：沿液壓缸方向有連續(xù)變化的重力分量；重力分量變化范圍大。直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)具有交流伺服電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，已在多個(gè)領(lǐng)域的裝置上獲得應(yīng)用并取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。
　　論文正是針對(duì)斜立液壓缸的特點(diǎn)，研究一種對(duì)斜立液壓缸普遍適用的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)蓄能器壓力的設(shè)定動(dòng)態(tài)平衡變化的外力，并在液壓缸縮回時(shí)進(jìn)行能量回收，節(jié)能效果明顯；系統(tǒng)使用雙聯(lián)

2、泵控制非對(duì)稱缸，雙聯(lián)泵排量比與非對(duì)稱缸兩腔有效面積比嚴(yán)格匹配，使泵控非對(duì)稱缸正反向運(yùn)動(dòng)特性相似，改善了控制性能；液壓蓄能器的使用，使雙聯(lián)泵進(jìn)出口始終保持高壓，使系統(tǒng)補(bǔ)油迅速，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和頻寬。
　　在大量閱讀國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)大量閱讀之后，首先比較了直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，綜述了國(guó)內(nèi)外對(duì)直驅(qū)式電液伺服技術(shù)的研究現(xiàn)狀。
　　其次分析了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)原理，簡(jiǎn)述了被選定為研究對(duì)象的斗輪堆取料機(jī)的概況，并對(duì)