多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性及均載研究.pdf

1、多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)在眾多工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)作為傳動(dòng)裝置有著很普遍的應(yīng)用,其動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)劣嚴(yán)重影響到傳動(dòng)裝置工作的可靠性及使用壽命。由于構(gòu)件的制造、安裝誤差等原因,齒輪嚙合副與滾動(dòng)軸承中都會(huì)出現(xiàn)間隙,而間隙的存在嚴(yán)重影響著齒輪系統(tǒng)在工作過(guò)程中所表現(xiàn)出的動(dòng)態(tài)性能,對(duì)傳動(dòng)裝置的穩(wěn)定性及工作壽命提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),對(duì)此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中有必要采用合理的均載裝置。因此,本文重點(diǎn)對(duì)XE93型風(fēng)力發(fā)電變槳減速器的動(dòng)態(tài)特性及均載問(wèn)題進(jìn)行了研究,主要工作如下:
　　

2、建立了多自由度變槳減速器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,按石川法計(jì)算輪齒嚙合剛度,闡述了模態(tài)分析法并應(yīng)用該方法求解系統(tǒng)振動(dòng)方程,根據(jù)算例參數(shù)得到了系統(tǒng)的模態(tài)及構(gòu)件的振動(dòng)位移響應(yīng)。
　　分析了影響系統(tǒng)均載性能的主要誤差,根據(jù)靜力學(xué)均載計(jì)算模型,結(jié)合設(shè)計(jì)條件詳細(xì)地推導(dǎo)了考慮構(gòu)件浮動(dòng)條件下均載系數(shù)的計(jì)算公式。通過(guò)MATLAB編程計(jì)算,分別得到了構(gòu)件浮動(dòng)條件下系統(tǒng)各級(jí)傳動(dòng)的均載系數(shù)隨時(shí)間變化圖,分析了不同的構(gòu)件浮動(dòng)類型對(duì)均載系數(shù)的影響,計(jì)算了各構(gòu)件在其

3、偏心誤差單獨(dú)作用以及多組不同輸入轉(zhuǎn)速的工況條件下的第一級(jí)傳動(dòng)均載系數(shù)。
　　對(duì)原動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了修正,修正后的動(dòng)力學(xué)模型考慮了誤差激勵(lì)的影響。對(duì)太陽(yáng)輪、行星輪和行星架構(gòu)件分別建立了振動(dòng)方程,根據(jù)各構(gòu)件的振動(dòng)方程推導(dǎo)出系統(tǒng)的剛度矩陣和阻尼矩陣。介紹了Fourier法求解系統(tǒng)方程,通過(guò)MATLAB編程計(jì)算,分別得出各級(jí)傳動(dòng)的動(dòng)載系數(shù)與均載系數(shù),分析了嚙合剛度、構(gòu)件偏心誤差等主要參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)均載性能的影響。
　　借助ADAMS軟