基于開放式數(shù)控系統(tǒng)液壓硬管自動化焊接機的開發(fā).pdf

1、進入21世紀以來，液壓行業(yè)發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍也越來越廣，這種趨勢勢必會使液壓管的需求量大大增加。眾所周知，液壓管類零件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)，如工程、礦產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、航空航天、醫(yī)療等，液壓管一般分為硬管和軟管，液壓硬管是液壓管中相對于液壓軟管來說的，一般由鋼鐵、銅等金屬材料制成，制作時先將直管根據(jù)應(yīng)用需求折彎成空間走向多樣的管型，之后再進行接口或法蘭的焊接。焊接是液壓硬管噴漆前的最后一道工序，也是最重要的工序。
　　多年來自動化的焊接

2、技術(shù)已經(jīng)有所發(fā)展，可還是不夠成熟，由于中國目前的勞動力比較廉價，在液壓硬管的焊接作業(yè)中，仍舊大量使用人工焊接，這種自動化低的生產(chǎn)方式有很多弊端，比如焊接工人的工作環(huán)境太差，同時由于夾具定位或工人操作熟練度等多種問題會導(dǎo)致焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定。本課題針對液壓硬管自動焊接所存在的問題，設(shè)計出適用于多數(shù)液壓硬管的三維高柔性組合夾具，應(yīng)用IPC+PMAC多軸運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)模式，通過深入分析液壓硬管的焊接工藝，開發(fā)出適用于液壓硬管的自動化

3、焊接機器。
　　首先，本文概述了焊接自動化和開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)，介紹了液壓硬管的樣式特點和焊接時的性能要求，分析了液壓硬管的焊接工藝及焊接注意事項，選用了CO2氣體保護焊為焊接機的焊接方法。
　　其次，確定焊接機各輔助器件如焊接電源、送絲機構(gòu)的選型，對硬管焊接機進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定焊槍自由度，建立焊槍的運動模型，設(shè)計液壓硬管焊接時的柔性裝夾夾具，完成整體焊接機機械結(jié)構(gòu)。
　　然后，確定了典型的IPC+PM