數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析與參數(shù)整定技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩71頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、數(shù)控機(jī)床作為當(dāng)今裝備制造領(lǐng)域的重要工具,它的伺服精度與特性一直是中外學(xué)者們研究和關(guān)注的重點(diǎn)。本文主要對(duì)數(shù)控機(jī)床全閉環(huán)交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行詳細(xì)的研究,內(nèi)容包括:
   1.建立交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并采用PID控制策略,通過(guò)位置環(huán)、速度環(huán)與電流環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全閉環(huán)控制。
   2.建立單軸伺服系統(tǒng)的Simulink仿真模型,并對(duì)其進(jìn)行PID參數(shù)整定。在此基礎(chǔ)上,不僅要研究不同系統(tǒng)參數(shù)(如:電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、機(jī)

2、械裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電機(jī)的粘滯阻尼系數(shù)、機(jī)械裝置的等效阻尼系數(shù)等)對(duì)單軸伺服性能的影響,并對(duì)它們進(jìn)行綜合優(yōu)化分析,而且還需研究工作臺(tái)擾動(dòng)觀測(cè)器的性能及XZ雙軸聯(lián)動(dòng)的仿真實(shí)現(xiàn)。
   3.在THA6350臥式加工中心上,對(duì)不同工況下的單軸及雙軸聯(lián)動(dòng)伺服性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。研究數(shù)控系統(tǒng)中不同控制參數(shù)對(duì)伺服性能的影響,并驗(yàn)證仿真模型的正確性與可靠性。
   4.分別以雙軸聯(lián)動(dòng)的輪廓誤差及輪廓誤差與各單軸位置誤差的綜合為控制目標(biāo)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論