復(fù)合式數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析與關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù),而作為其重要組成部分之一的伺服系統(tǒng)則更是對(duì)自動(dòng)化加工有著至關(guān)重要的影響。
　　 本課題采用計(jì)算機(jī)建模對(duì)機(jī)床永磁交流同步伺服系統(tǒng)和電主軸伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,得到各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響的定性分析以后,在此基礎(chǔ)上運(yùn)用遺傳算法優(yōu)化理淪對(duì)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行全局優(yōu)化,并進(jìn)一步驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果。
　　 運(yùn)用經(jīng)典控制理論,建立數(shù)控機(jī)床車削部分永磁交流同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模型,對(duì)其采用三環(huán)PID控

2、制并運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)模型進(jìn)行仿真,通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)之上對(duì)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并用Matlab/Simulink對(duì)永磁交流同步伺服系統(tǒng)進(jìn)行了仿真并分析結(jié)果,提出改進(jìn)性能的措施。
　　 建立數(shù)控機(jī)床銑削部分電主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)其采用三環(huán)PID控制并運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)模型進(jìn)行仿真,通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,得到了關(guān)鍵參數(shù)的調(diào)節(jié)范圍。
　　 基