特種升降裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、當(dāng)今，各國(guó)的軍事競(jìng)爭(zhēng)不斷增加，高科技偵察技術(shù)發(fā)展迅速，從一定意義上說(shuō)，現(xiàn)代作戰(zhàn)中的反偵察比抗敵高技術(shù)武器的硬打擊更為重要，而遮蔽隱藏武器裝備是防敵偵察的一種經(jīng)濟(jì)而有效的措施。本文根據(jù)某項(xiàng)目遮蔽隱藏武器裝備的需要，設(shè)計(jì)一套大型設(shè)備的控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)提升與降落某武器測(cè)試設(shè)備，能提供一定的外形防護(hù)條件，可快速搭建和撤收。
　　本文在全面分析特種升降裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理的基礎(chǔ)之上，研究了控制系統(tǒng)的被控對(duì)象及特點(diǎn)，重點(diǎn)對(duì)升降防護(hù)棚，地井

2、門裝置進(jìn)行液壓同步回路設(shè)計(jì)，以PLC為中心給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。論文中對(duì)特種升降裝置控制系統(tǒng)的重要硬件組成部分：西門子S7-300可編程控制器進(jìn)行了詳細(xì)的硬件模塊配置說(shuō)明，通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字顯示儀表和編碼器之間的數(shù)據(jù)傳送，并在STEP7軟件上做了控制系統(tǒng)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，組態(tài)的結(jié)果表明系統(tǒng)的構(gòu)建是成功的。
　　控制系統(tǒng)的軟件部分分成 PLC程序軟件和上位機(jī)監(jiān)控軟件。分析整個(gè)裝置的動(dòng)作順序，P

3、LC程序軟件采用模塊程序結(jié)構(gòu)，并且對(duì)各個(gè)控制模塊的功能進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明；重點(diǎn)針對(duì)主油缸——三級(jí)柱塞缸的爬行現(xiàn)象，在電氣控制上采用PID算法實(shí)現(xiàn)油缸的速度控制；運(yùn)用功能強(qiáng)大的組態(tài)軟件，研究設(shè)計(jì)了一種基于WinCC的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、參數(shù)調(diào)節(jié)以及信號(hào)報(bào)警等功能，為現(xiàn)場(chǎng)提供了友好的人機(jī)界面。
　　綜上所述，本項(xiàng)設(shè)計(jì)是在特種設(shè)備上將 PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相結(jié)合，綜合控制現(xiàn)場(chǎng)傳感器、執(zhí)行器、控制儀表以及上位機(jī)，組成了