2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、附著式升降腳手架是一種新型的腳手架。它是一種附著在建筑物結構上,依靠自身的提升設備來實現(xiàn)升降的懸空腳手架,具有成本低、使用方便、樓層越高經(jīng)濟效益越顯著的特點,主要運用在高層建筑施工當中。附著式升降腳手架(下文簡稱爬架)主要由架體結構、附著支承結構、動力設備以及控制系統(tǒng)組成。其中,控制系統(tǒng)是爬架的控制核心,實現(xiàn)升降控制、安全檢測、參數(shù)監(jiān)控等功能。現(xiàn)有的控制系統(tǒng)大多以PLC為控制核心,采用 RS-485的通信方式,并且只做簡單的超限報警,存

2、在人機交互不友好,通信可靠性差,安全性低等缺點。
  針對現(xiàn)有爬架控制系統(tǒng)的不足,提出了一種新型的爬架控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從硬件結構上可分為主控器與分控器兩個部分,主控器與多個分控器(理論上支持25個分控器)通過CAN總線相連。由于CAN總線具有傳輸距離長,安全性高等特點,相比RS-485具有較強的可靠性,通過CAN總線,主控器可以獲取分控器的狀態(tài)信息,達到實時監(jiān)測爬架的目的,也可以控制爬架的運動,實現(xiàn)爬架的升降;分控器除了向主控器上

3、傳狀態(tài)信息以外,還能及時上傳報警信息與急停信息,保證系統(tǒng)安全運行。主控器以STM32F103系列芯片為控制核心,提供了豐富的片內(nèi)資源和外部接口;以LCD和觸摸屏作為人機交互的主要設備,提高了用戶的交互體驗;以μC/OS-II為實時操作系統(tǒng),保證了系統(tǒng)任務實時、可靠地運行。分控器同樣以STM32F103系列芯片為核心,設計多種傳感器信號調(diào)理電路,有效并可靠的采集爬架參數(shù),如傾斜角度、荷載、高度、速度等,通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)融合,使得傳

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