內(nèi)曲線形式對(duì)徑向柱塞式液壓馬達(dá)輸出特性影響研究.pdf

1、液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，將液壓系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能向外輸出，因此馬達(dá)輸出特性的好壞決定了液壓系統(tǒng)輸出特性的優(yōu)劣。內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)由于具有體積小、排量大等特點(diǎn)，特別適用于低速大扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合，可以不用減速裝置而直接與驅(qū)動(dòng)裝置連接，在工程行走類機(jī)械靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)的輸出特性主要取決于馬達(dá)內(nèi)曲線導(dǎo)軌的形式，導(dǎo)軌的內(nèi)曲線形式的改進(jìn)和設(shè)計(jì)一直是該類馬達(dá)研究開發(fā)的重點(diǎn)。
　　本文從曲線的性質(zhì)進(jìn)

2、行分析，分析了內(nèi)曲線對(duì)馬達(dá)柱塞運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響，形成馬達(dá)內(nèi)曲線必須滿足的幾何性質(zhì)。分析了馬達(dá)輸出軸所受徑向力的影響因素以及內(nèi)曲線形式對(duì)馬達(dá)輸出特性的影響因素。對(duì)圓弧形式內(nèi)曲線和修正心形線形式內(nèi)曲線所形成的馬達(dá)的排量脈動(dòng)情況進(jìn)行了分析和研究，同時(shí)考慮到等加速—等減速內(nèi)曲線對(duì)馬達(dá)的沖擊問題，提出了修正橢圓曲線。選擇修正橢圓曲線作為馬達(dá)的內(nèi)曲線形式，將修正橢圓曲線與修正心形線在相同的結(jié)構(gòu)尺寸下進(jìn)行了優(yōu)化對(duì)比。
　　針對(duì)所設(shè)計(jì)的曲線選擇了對(duì)

3、應(yīng)的配流結(jié)構(gòu)，對(duì)無傾覆力矩下的端面配流盤的軸向分離力進(jìn)行了計(jì)算。分析了馬達(dá)內(nèi)部泄漏的主要影響因素，給出了馬達(dá)容積效率的計(jì)算公式。分析了柱塞處于密封區(qū)時(shí)柱塞腔內(nèi)的困油現(xiàn)象?？紤]油液實(shí)際的體積彈性模量，對(duì)處于過渡區(qū)時(shí)柱塞腔內(nèi)油液的壓力變化情況進(jìn)行了分析。
　　求得馬達(dá)最終的內(nèi)曲線形式，根據(jù)所分析的結(jié)果編寫馬達(dá)系列化設(shè)計(jì)的程序，應(yīng)用所編寫的程序設(shè)計(jì)了一種馬達(dá)，根據(jù)得到的結(jié)果對(duì)馬達(dá)進(jìn)行三維設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真。
　　綜合對(duì)馬達(dá)排量脈動(dòng)情況