多作用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達關鍵技術研究.pdf

1、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達，具有低速穩(wěn)定性好、啟動轉(zhuǎn)矩大、功率密度大等優(yōu)點，是廣泛使用的一種液壓元件。馬達的定子導軌曲線決定了柱塞滾子組件的受力情況和運動規(guī)律，也決定了多作用內(nèi)曲線液壓馬達的輸出性能，定子導軌普遍存在接觸疲勞現(xiàn)象，影響馬達的使用壽命，定子導軌曲線的性能與馬達的壽命有著密切關系。本文以多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式大扭矩液壓馬達作為研究對象，通過理論計算、模擬仿真、接觸分析、動力學分析等方法，對馬達定子導軌曲線的性能

2、進行研究和分析，希望對今后研制和開發(fā)低速、高壓、大扭矩、長壽命內(nèi)曲線馬達有所貢獻。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴概述內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達和定子導軌曲線的國內(nèi)外研究及發(fā)展狀況，闡述該類馬達的未來發(fā)展趨勢和本課題研究的背景及本課題的研究意義，概括了本論文的主要研究內(nèi)容。⑵通過對柱塞滾子組件的受力進行分析，根據(jù)赫茲接觸理論,求得滾子和定子導軌間最大接觸應力的數(shù)學關系,借助matlab進行求解，并對求解結(jié)果進行分析，論證所求結(jié)果理論上的合

3、理性。分析柱塞滾子組件在不同初始條件下對定子導軌曲線性能的影響,尤其對引起定子導軌損毀的初始度加速度進行分析,初始度加速度存在一個取值區(qū)間。并分析定子導軌曲線在設計過程中其他部件的設計,以盡量減小定子導軌的接觸應力,最后對這種馬達設計需注意的部分進行說明。⑶分析內(nèi)曲線馬達的工作過程,計算定子導軌曲線的各個參數(shù)，求解和繪制等接觸應力定子導軌曲線?；诘冉佑|應力定子導軌曲線的求解結(jié)果和彈性流體動力潤滑理論，求得滾子和定子導軌曲線間油膜厚度的

4、數(shù)學關系，通過計算分析內(nèi)曲線徑向柱塞馬達正常工作時油膜厚度能滿足承載能力和潤滑的需要。⑷對馬達的主要接觸部位進行有限元分析，選取滾子在定子導軌的不同位置分別模擬馬達的總變形、最大接觸應力、導軌變形和滾子變形，從而盡可能真實地反映出滾子在導軌不同位置馬達的受力變形情況。⑸建立內(nèi)曲線徑向柱塞馬達剛體動力學虛擬樣機模型，對液壓馬達進行動力學分析，分析定子導軌在滾子運動過程中接觸應力的變化情況，驗證柱塞滾子組件的慣性力對定子導軌接觸應力的影響。