中型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作性能的研究.pdf

1、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)作為液壓挖掘機(jī)的重要子系統(tǒng)之一,其工作性能直接影響到挖掘機(jī)整機(jī)性能的提高。對于中型液壓挖掘機(jī),由于整機(jī)質(zhì)量和負(fù)載質(zhì)量的增大,回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有典型大慣性負(fù)載系統(tǒng)的特點,回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟動、制動特性,回轉(zhuǎn)與動臂舉升復(fù)合動作的協(xié)調(diào)性較差。本文以提高中型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)綜合性能為目的,從回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的啟動溢流特性、制動平穩(wěn)性、回轉(zhuǎn)與動臂舉升復(fù)合動作的協(xié)調(diào)性三個方面對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行理論研究和仿真分析。
　　 對液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺的一般運(yùn)動規(guī)律進(jìn)

2、行總結(jié),采用D-H坐標(biāo)系法推導(dǎo)出回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動慣量的計算公式。針對典型雙泵雙回路節(jié)流液壓系統(tǒng)的中型挖掘機(jī),建立非全周開口閥控回轉(zhuǎn)馬達(dá)的方框圖和傳遞函數(shù);對回轉(zhuǎn)與動臂舉升復(fù)合動作液壓回路進(jìn)行理論分析,結(jié)果表明回轉(zhuǎn)與動臂舉升復(fù)合動作不協(xié)調(diào)的主要原因是:回轉(zhuǎn)回路與動臂回路存在耦合關(guān)系。
　　 利用液壓分析軟件AMESim和動力學(xué)分析軟件ADAMS建立挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的機(jī)—液聯(lián)合仿真模型,將仿真結(jié)果與實驗結(jié)果進(jìn)行對比,驗證仿真模型的正確性。