基于ARM的鞭炮自動(dòng)裝藥系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、鞭炮是中國特有的一種傳統(tǒng)物品。長時(shí)間以來，鞭炮生產(chǎn)加工的自動(dòng)化程度很低，特別是與炮藥直接接觸的、高危險(xiǎn)性的裝藥環(huán)節(jié)，大部分都是手工裝填完成，裝藥的質(zhì)量與裝藥過程的安全性很難保證，不能實(shí)現(xiàn)大量大規(guī)模的生產(chǎn)。本文就鞭炮裝藥存在的這些問題，研究設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)裝藥系統(tǒng)。
　　在分析炮藥特性和鞭炮裝藥特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新地設(shè)計(jì)了一種封閉式多級(jí)振動(dòng)形式的自動(dòng)裝藥機(jī)構(gòu)，在保證裝藥質(zhì)量與安全性的前提上提高裝藥的效率；根據(jù)設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝藥機(jī)構(gòu)，將 AR

2、M7系列的 LPC2210微處理器作為系統(tǒng)的核心控制芯片，構(gòu)建了系統(tǒng)控制硬件電路，合理的設(shè)計(jì)了裝藥動(dòng)作自動(dòng)控制電路，通過傳感器監(jiān)測電路對(duì)裝藥環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，將監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸給PC機(jī)，更加充分保證了裝藥的安全性；以μC/OS-II實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為內(nèi)核，設(shè)計(jì)了自動(dòng)裝藥系統(tǒng)的控制軟件，將運(yùn)動(dòng)控制、安全監(jiān)控與網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)有機(jī)的結(jié)合起來，使操作者通過人機(jī)交互軟件及時(shí)的監(jiān)控裝藥狀況，最終，實(shí)現(xiàn)高效、高安全性的鞭炮自動(dòng)裝藥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)