基于自適應(yīng)濾波死區(qū)補(bǔ)償?shù)慕涣麟姍C(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、矢量控制理論結(jié)合了電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變化理論等思想，將異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量分解成按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)解耦，將異步電動(dòng)機(jī)等效成直流電動(dòng)機(jī)。在逆變器的控制中，由于死區(qū)時(shí)間的存在，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率很高或者輸出電壓很低時(shí)，逆變器的輸出電壓波形產(chǎn)生明顯的畸變，從而導(dǎo)致電機(jī)的電流發(fā)生畸變，附加損耗和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增大，控制性能降低。因此，對(duì)矢量控制系統(tǒng)中的死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償對(duì)改善電機(jī)控制質(zhì)量具有重大意義。
　　 本文詳細(xì)

2、了分析了矢量控制的原理、諧波影響、死區(qū)補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒?、死區(qū)時(shí)間對(duì)逆變器輸出電壓/電流波形的影響等，提出一種新的基于死區(qū)時(shí)間內(nèi)諧波分析和失真濾除技術(shù)的PWM死區(qū)補(bǔ)償方法-基于自適應(yīng)全通濾波器的死區(qū)補(bǔ)償法。在同步坐標(biāo)系中，基波成份的補(bǔ)償主要是通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參考電壓植入一個(gè)前饋補(bǔ)償電壓信號(hào)來(lái)完成，基于自適應(yīng)二階格型濾波器的諧波補(bǔ)償器和電流控制器構(gòu)成的反饋回路完成諧波失真的補(bǔ)償。這種反饋方法能很好地補(bǔ)償同步坐標(biāo)系中逆變器輸出量的基波和6次諧

3、波，可以縮小死區(qū)時(shí)間內(nèi)由于逆變器輸出電壓波形失真而引起的電流波形失真，具有高度的軟件集中性，不受電流極性的影響，能隨著逆變器開(kāi)關(guān)管的非極性變化而變化，對(duì)改善交流異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的性能有很好的作用。
　　 不同頻率下，基于自適應(yīng)濾波的死區(qū)補(bǔ)償器對(duì)輸出電流波形的影響不同，諧波補(bǔ)償效果也有區(qū)別。在上述研究的基礎(chǔ)上，將補(bǔ)償方法應(yīng)用在異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，使用DSP-TMS320F2812進(jìn)行控制，并在MATLAB中搭建SIMU